Litaba

Litsela tsa Linear Motion tsa Robotic Positioning

2019-04-09

KaLisa Eitel • Litsela tsa ho beha li-robot li ka eketsa ho feto-fetoha ha maemo ho hlahisa libaka, empa e lokela ho ba tse potlakileng, tse nepahetseng le tse bolokehileng ho ba le thuso e le kannete. Mona re shebile likoloi tse fanang ka tsona.

Mokhoa oa ho robala liroboto ke litsela tse telele tsa polokelo, marulelo a marulelo le likoloi ho lumella robot e le 'ngoe hore e etse mesebetsi e mengata. Li boetse li bitsoa li-robot-transfer units kapa RTUs, mechine ena ea lifofane e atisa ho tloaeleha bakeng sa ho bokella, ho senya le ho boloka chelete.

Ho fapana le lisebelisoa tse tloaelehileng tseo roboto e li hulang fatše, RTUs li tsamaisa liroboto ka lisele-ts'ebetso le mekthering ebe li li pata pakeng tsa liteishene. Lisebelisoa tse ntle ka ho fetisisa tsa RTU ke tsona tse hahiloeng kapa tseo ho tsona mekhoa le mechine e amanang e ka kenngoa hantle. Moo li-RTU li tsamaisang liroboto tse tšeletseng, mekhoa e mengata ka linako tse ling e bitsoa "axis" ea bosupa (kapa ka tlase ho tloaelehileng, ha roboto e na le likhato tse supileng tsa tokoloho, ea borobeli ea lihlahisoa). Ha litsela tsena e le karolo ea foreimi, ho kenyeletsa liforeimi tseo robote e li fanyehang, li tlala.

Ho sa tsotellehe hore na roboto kapa morpholoji ea litekanyetso, ntlha ea sekhetho se eketsehileng ke ho eketsa leeto la ho fetolela. Sena se fetisetsa enfelopo ea mosebetsi kapa e lumella mosebetsi oa ho tsamaisa robot-likotoana kapa lisebelisoa. Litokisetsong tse ling, ea pele a lumella roboto hore e sebelise mechine e mengata kapa e nke li-pallets ho tloha mela, kapa mochine o moholo haholo. Bakeng sa ho qetela, liketso tse tloaelehileng li tsamaisa, ho hlatsoa, ​​ho itšeha ha motlakase, le ho etsa mesebetsi e meng.

Mona re lebisa tlhokomelo ho khetho ea likoloi bakeng sa RTUs. Leha ho le joalo, hlokomela hore baenjiniere ba tlameha ho etsa qeto pakeng tsa mefuta e mengata ea litaelo le mebala e mengata (hangata e le ka mokhoa oa balateli ba lik'hamera kapa liphutheho tsa bopaki).